BlueZとは? bluetoothctlとPythonから使用する方法を紹介!

1 はじめに
2 BlueZとは?
- 2.1 D-Busとは?
3 bluetoothctlでのペアリング
- 3.1 ペアリング
4 Pythonでの実装
- 4.1 bluezeroでのペアリング実装
5 さいごに
6 おすすめ書籍

はじめに

前回に引き続き、今回もBluetooth編です。
Bluetoothは、様々なプロトコルから構成される「プロトコルスタック」です。そのLinux版の実装といえるのが、BlueZになります。
今回は、BlueZをCLIとPythonで使う方法を紹介していきます。

BlueZとは?

BlueZでは主に次のようなことができます。

Bluetoothデバイスとのペアリング・ボンディング(鍵の保管)
Bluetoothの各種プロトコルを使用した通信 (以前紹介したBLEなども含みます)

BlueZはデーモンとして起動させて使用します。また、BlueZはD-Busでのプロセス間通信をサポートしているので、D-Bus経由でBlueZと会話することで、Bluetoothを使ったプログラミングをすることができます。
もちろん、Linuxのデスクトップ環境でBluetoothのペアリングをしたり、接続したりするのも、裏ではBlueZが動いています。

BlueZと会話するには、CLIも用意されています。代表的なものでは、bluetoothctlやbt-agentなどがあり、BlueZデーモンと会話することで、Bluetoothの機能を使用することができるようになっています。この記事では、BlueZを使用してデバイスとのペアリングをする方法について、bletoothctlとPythonでの実装方法を紹介していきます。

D-Busとは?

本題に入る前に、D-Busについて簡単に触れておきます。D-Busとは、プロセス間通信をするためのシステムです。D-Bus自体はデーモン起動していて表に出ることはありませんが、プロセス同士がD-Busを経由して通信することができます。
主に、次のようなD-Busの機能を経由することで、BlueZとやり取りすることができます。

メソッド呼び出し
例: デバイスのスキャン開始・停止、ペアリングなど
シグナル
例: デバイスのスキャンが見つかった時に通知される時など
プロパティの読み書き
例: ペアリング済みのデバイス一覧を取得など

Pythonでは、dbus-pythonというパッケージを使用することで、D-Busとの通信ができるようになります。
ただ、D-Busの理解した上でないと使うのがむずかしいので、今回はBlueZが提供しているD-Busインターフェイスを、Pythonでラップした bluezeroというパッケージを使用します。

bluetoothctlでのペアリング

bluetoothctlはBlueZに付属するCLIです。対話型でBlueZとやり取りすることができます。まずは、bluetoothctlを立ち上げます。

pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl

Agent registered

[bluetooth]#

ペアリング

ペアリングをするために、周りのデバイスをスキャンします。スキャンをするには scan on コマンドです。(MACアドレスはマスクしています。)

[bluetooth]# scan on

Discovery started

[NEW] Device 00:00:00:00:00:00 iPhone

[NEW] Device 11:22:33:44:55:66

[NEW] Device AA:AA:AA:AA:AA:AA

このように、付近で見つかったデバイスが出力されます。ここにはMACアドレスとデバイス名が表示されていています。スキャンを止めるには、 scan off コマンドです。

目的のデバイスが見つかったら pair MACアドレス でペアリングを開始します。今回は先ほどん見つかったiPhoneとペアリングしてみます。

[bluetooth]# pair 00:00:00:00:00:00

Attempting to pair with 00:00:00:00:00:00

[CHG] Device 00:00:00:00:00:00 Connected: yes

Request confirmation

[agent] Confirm passkey 876754 (yes/no): yes

すると、iPhone側にはペアリング要求のアラートが表示されました。bluetoothctl側と同じpasskeyがiPhone側に表示されています。

iPhone側で「ペアリング」を押すと、ペアリング完了です。ペアリング済みのデバイスを確認する paired-devices コマンドを実行してみます。

1 2	[bluetooth]# paired-devices Device 00:00:00:00:00:00 My iPhone

先ほどペアリングしたデバイスが表示されています。前回の記事で触れましたが、この時にボンディングもされていて、BlueZ内に交換した鍵が格納されているので、以降BlueZ経由で相手のデバイスとセキュア通信をすることができます。

Pythonでの実装

今度は、ペアリングをPythonで実装してみます。冒頭で触れたとおり、bluezeroを使用して実装します。
https://github.com/ukBaz/python-bluezero

bluezeroでのペアリング実装

まず、bluezeroをpipでインストールします

1	$ pip3 install bluezero

次に、Pythonスクリプトを実装していきます。

import logging

from bluezero import adapter, device

from bluezero import tools

found_device: device.Device = None

# デバイスが見つかったときのコールバック

def on_device_found(device: device.Device):

global found_device

try:

print(device.address)

print(device.name)

if (device.name == 'My iPhone'):

found_device = device

except:

print('Error')

def main():

# Bluetoothドングルの取得

dongles = adapter.list_adapters()

print('dongles available: ', dongles)

dongle = adapter.Adapter(dongles[0])

# Bluetoothドングルの電源が切れている場合は、電源を入れる

if not dongle.powered:

dongle.powered = True

print('Now powered: ', dongle.powered)

print('Start discovering')

# デバイスが見つかったときのコールバック

dongle.on_device_found = on_device_found

# デバイスのスキャン開始

dongle.nearby_discovery(timeout=20)

# デバイスが見つかったら、ペアリング

if (found_device != None) :

found_device.pair()

# dongle.powered = False

if __name__ == '__main__':

print(__name__)

logger = tools.create_module_logger('adapter')

logger.setLevel(logging.DEBUG)

main()

実装ポイントです。

dongle.nearby_discovery(timeout=20) でスキャン開始します。このメソッド内では、EventLoopが回るようになっていて、引数のtimeoutの時間分、スキャンし続けます。
デバイスのスキャン結果は、D-Busで通知されます。その通知を受け取るには、 dongle.on_device_found に関数を代入しておきます。
第一引数に、device.Device型で検出したデバイスが渡されるので、保持しておく必要があります。
ペアリングするには、スキャンで見つかったデバイスのオブジェクトの pair() メソッドでペアリングを行います。

さいごに

BlueZはD-Busを経由してやり取りできるので、CLIでもPythonでも同じことができるということが分かりました。

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